Pametni tovornjaki potrebujejo večkotne in več-modalne zmogljivosti za zaznavanje okolja v zapletenih cestnih okoljih in spremenljivih vremenskih razmerah . En sam senzor je omejen z ogledom kota, razdalje ali vremena, zato je težko zagotoviti celovitost in stabilnost dojemanja .
Zato je spuščanje podatkov postalo ključno sredstvo za izboljšanje natančnosti dojemanja in robustnosti . kot primere vzemite kamere, radarje za milimeter in lidarje:
Kamere zagotavljajo bogate vizualne podrobnosti in barvne informacije ter so dobre pri prepoznavanju prometnih znakov, voznih linij in oblik predmetov
Radarji za milimeter-valo imajo močno sposobnost prodiranja v meglo, dež in sneg ter lahko natančno izmerijo ciljno razdaljo in hitrost
Lidars prikazujejo okoljske obrise z tridimenzionalnimi točkovnimi oblaki z visoko ločljivostjo, da dosežejo natančno pozicioniranje ovir in napoved poti
S tem, ko zlije te podatke z več viri z naprednimi algoritmi, lahko pametni tovornjaki zgradijo visoko natančne okoljske modele, dosežejo natančnejše odkrivanje ovir, načrtovanje poti in dinamični odziv ter močno izboljšajo varnost vožnje in avtonomne stopnje vožnje .
Pri razvoju senzorjev morajo dobavitelji biti pozorni na sposobnosti sinhronega pridobivanja izdelka, natančnost časovne žige in standarde vmesnika, da se zagotovi učinkovita integracija in združljivost podatkov .
Napovedno vzdrževanje in spremljanje zdravja: inteligentna diagnoza omogoča upravljanje obratovanja in vzdrževanja
Pametni tovornjaki ne smejo samo "videti jasno", ampak tudi "vedeti, kako vzdrževati" . Inteligentni diagnostični sistem na krovu se opira na senzorje, da nenehno spremljajo obratovalni status ključnih komponent vozila, uresničijo napovedno vzdrževanje, močno zmanjšajo tveganje za nenadne napake in izboljšajo učinkovitost obratovanja vozil .
Ključni senzorji vključujejo:
Vibracijski senzorji spremljajo nenormalne vibracije mehanskih komponent, kot so motorji in menjalniki, in vnaprej opozarjajo na okvare
Temperaturni senzorji nadzorujejo temperaturni dvig ključnih komponent v realnem času, da se izognete pregrevanju škode
Senzorji kakovosti olja zaznajo spremembe v kakovosti maziva in goriv ter vodijo nadomestne cikle
Senzorji za spremljanje zdravja baterije zagotavljajo stabilno delovanje električnega sistema, zlasti za nove energetske tovornjake
S pomočjo algoritmov za analizo velikih podatkov in strojnega učenja v oblaku predvidevanje vzdrževanja pomaga flotam doseči natančne načrte vzdrževanja in zmanjšati nepotrebne izpadanje in stroške vzdrževanja .
Senzorska tehnologija poganja prihodnost pametnih tovornjakov
The rapid development of smart trucks has put forward higher standards for sensors - not only to achieve multi-modal and high-precision environmental perception, but also to support the continuous reliability of intelligent operation and maintenance. As an important part of the supply chain, sensor suppliers should keep up with the technological trends, deepen product innovation, and help vehicle manufacturers build more intelligent, safe and efficient commercial vozila .
